pg128al是我司研发的一款针对托盘包装的模块产品自动测试设备。采用精密伺服丝杆控制系统，搭配上下aoi组件，对模块产品进行扫码及定位；支持不同类别无线通讯模块测试，支持8个屏蔽测试单元，设备产能600-900pcs/h。
a、机体及外壳
机柜：包括所有的机械零部件和电气控制元件，使设备符合安全性要求。机柜主体采用方通管焊接，外壳采用板金件结构。并且机柜的左、右、后门板可以打开，便于拆装，使设备主体的安装和维护及保养更加方便。机柜前门装有不同的信号线接口、电源接口以及气源接口，方便更换不同的进退料模块。
机座：机座将整个机器上下有效的结合在一起，起到稳定的作用。采用铝合金板材料，经久耐用，不易腐蚀。
b、视觉系统
视觉部分由三个相机组成，一个固定于z轴一侧，主要用于对z轴所到达的位置进行定位，与坐标设定和进料模组二维码检测；一个固定在机器台面下方，用于模块比对精准定位。第三个安装于tp17编带机上，用于检测ic极性测试。
c、取、放料z轴部分
xy 平台：固定于左右台面板上方，利用伺服电机与模组的驱动带动xy 轴进行运动。
z轴部分：z轴取、放料功能是在xy平台的带动下将ic准确地进行取放。在此过程中，z轴吸取ic后先到下ccd处对ic进行比对，纠正后将ic放入烧录座中。当ic烧录完毕后再由z轴将测试成功的ic取回到出料装置中，测试不合格的则放入到烧录ng盒中。该部分有伺服/步进电机、真空发生器和真空吸嘴等部件组成。使用步进电机驱动同步带传动带动z轴运动，当z轴到达ic所在位置上方后，z轴向下移动到悬空近接ic的表面位置，启动真空吸取ic,吸嘴吸取ic上升到安全高度后再移动到放料位置，z轴向下移动到一定位置，关闭真空进行放料动作，步进电机回到上限位置。 完成各个工位ic的取放。
a. 优越的性能---系统支持盘式输入和带式封装输出操作，这样就可以为大多数种类的模块提供测试，印字和包装转换。
b. 智能化的操作---自动按顺序取&放ic，完成指定任务：装载/定位/测试/分类/卸载，使用强大的软件控制。
c灵活的包装转化---提供盘状和带状之间的ic包装快速转换以及把它们在烧录器上安装和卸下，安装到工作的平台。
d. 快速更换易耗件，维护简单---开机自检，模块化设计允许简单的维护，修理和替换；不同的输入输出设备可以进行快速的变更。
e.强大的操作软件---设置数据和测试结果也自动地被保存，下次开机直接使用；这样的好处是对于品质控制和生产追踪；图形化的用户接口使访问更容易。
f.紧凑的尺寸---主机尺寸仅l855mm *w1615mm * h1250mm(含脚垫100mm/不含显示器高度460mm)提供优化的量产空间。
a、传动系统 整机效率：800-1000uph以上，平均一个循环小于3.6秒。
运动系统：运动系统：x/y/轴伺服电机，z1/z2/u1/u2轴步进电机,测试座开合利用气缸模式。
精度:x轴±0.05mm;y轴±0.05mm;z轴±0.05mm; u(θ)轴±0.03度。
有效行程：x轴：510mm；y轴：500mm；z轴：25mm。
吸嘴精度：±0.05mm
b、操作性能 最适操作温度：13º--32ºc
产量：800--1000uph
平均无故障时间：210h
噪声：小于85分贝
主机:l855mm *w1615mm * h1250mm(含脚垫100mm/不含显示器高度460mm)
主机净重：？kg
d、进出料装置
单盘tray：用户指定所用tray盘型号并提供特殊点位置，系统自动计算每个模块所在tray 盘位置。
tape out：编带出料，编带宽度8~24mm自粘胶膜或热压包装。
包装方式转换：不同的封装之间相互转换：盘装/带装
e、控制系统
操作系统：windows 7 32位
显示器：19寸液晶显示器
f、电源
工作电压：190～240v/50hz。
功率：1.2kw。
数据输入设备：键盘 鼠标。
地 址：深圳市宝安区福永新田大道71-1号福宁高新产业园a栋6f
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华东区:浦创电子科技(苏州)有限公司
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